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新京报讯（记者张建林）1月19日，据成都大熊猫繁育研究基地官方消息，位于成都大熊猫繁育研究基地（以下简称“熊猫基地”）内的大熊猫博物馆迎来了一位“新朋友”——仿生大熊猫机器人“小川”。此次展出的仿生大熊猫机器人属全球首只。

仿生大熊猫机器人“小川”。图源成都大熊猫繁育研究基地公众号

成都大熊猫繁育研究基地称，为提升大熊猫博物馆的服务质量，增强游客体验感，传播大熊猫文化，熊猫基地委托中国科学技术大学机器人实验室研发制作了这只仿生大熊猫机器人。该大熊猫机器人在交互机器人形态、非封闭场景下的人机交互范式以及智能体底层行为逻辑范式方面取得了重要进展。

研制团队首次采用了“动物+人+机器人”的设计理念，实现动物外形与人类交互方式相结合。还提出了寻找在目标场景下的“弱支配性策略”，即无论交互人以什么行为输入，“小川”都能找到较优的反应策略。即实现大熊猫机器人“小川”和游客之间的通畅对话交流，为游客解答大熊猫相关科普知识。

传统交互机器人缺乏对仿非意识行为的设计与实现，生动性不足。但研制团队在这只大熊猫机器人身上将目光注视与跟随、眼球眼皮联动和面部微表情等仿非意识行为纳入机器人的设计与实现，形成仿非意识行为与仿意识行为并重的行为范式。在大熊猫机器人“小川”与游客对话交流中，机器人能做出各种丰富的表情动作，例如高兴、认同、生气、拥抱、动耳朵、眨眼睛等。

成都大熊猫博物馆有关负责人表示，大熊猫博物馆内充满了沉浸式和互动元素，仿生大熊猫“小川”的“诞生”更加增添了博物馆的趣味体验性，也进一步推动了科技与大熊猫科普文化的深度融合。

编辑 刘茜贤

校对 杨许丽