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凤凰网科技讯 1月31日下午消息 天眼查App显示，近日，北京小米移动软件有限公司申请的“足式机器人的小腿结构和足式机器人”专利获授权。

来源：天眼查

来源：天眼查

专利摘要显示，本公开属于足式机器人技术领域。该足式机器人的小腿结构包括腿部杆、足部和弹性连接机构，腿部杆的第一端与足部的第一位置可枢转地相连，弹性连接机构位于腿部杆的侧方，弹性连接机构与腿部杆的第二端相连，且与足部的第二位置相连。通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构，弹性连接机构与腿部杆相连，且与足部相连，在足式机器人运动的过程中，弹性连接机构可以有效地吸收足部处产生的震动，提高机器人运动的稳定性，并减小震动对机器人造成的冲击，避免震动对机器人造成损坏。

据悉，之前小米还公布过一款自研的全尺寸人形仿生机器人 CyberOne，中文名叫 " 铁大 "。身高 177Ccm、体重 52kg。它具有高情商、可以感受到人的情绪，视觉非常敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，" 小脑 " 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等领先技术能力。